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目前对于装载机的制动系统而言，主要有两种制动形式，气制动系统和全液压制动系统。
第一种气的制动形式，目前应用最广，也是广大新老用户十分熟悉的系统样式。其主要特征是发动机自带打气泵为制动系统提供气源，由于气体压力不能达到制动的压力要求，所以采用加力器来实现增压，通过脚制动阀来控制制动，其主要优点是便于维护，当做维修时，由于该系统在加力器之前是气体介质，维护时不会弄得到处是油，比较环保。另外该系统技术很成熟，成本比较低，容易被国内用户所接受。但是，由于该制动系统采用气、液两种介质，需要两套管路，装载机排气时，噪声比较大，还有就是易产生气阻，导致制动失灵，易引起危险，需要单独加制动液，所以在国内的装载机上，基本在6吨以下的装载机上使用该系统，大吨位的装载机由于需要的制动压力较高，这是气制动系统所不能够满足的。
随着卡特等知名厂商对制动系统的更新换代，另一种制动形式应运而生，就是全液压制动系统。其主要有脚制动阀、充液阀、蓄能器等液压元件组成，下面将就全液压制动系统的构成及工作原理给广大新老用户做一个简单的分析和介绍，以便大家比较并选择。
上图中红色圆圈部分为双回路的脚制动阀，这种脚制动阀有两个相对独立的输出口，能够在制动系统的一回路出现一些明显的异常问题时，另一回路能够继续正常工作。
上图中1口接制动泵出口，也就是制动阀的进口；2口接前桥制动；3口接后桥制动；4口接制动阀回油。
上图中管路连接的元件就是充液阀，这个阀的作用是根据实际的需要从回路中为蓄能器充液。并且这个充液过程是在预先设定的充液速度下完成的，在预先设定的压力范围内是相对恒定的。
蓄能器充液进行过程：充液阀的两个阀芯工作在上图中红色圆圈的位置，从制动泵出来的油液通过充液阀的充液阀芯进入到蓄能器，给蓄能器充液，此时由于蓄能器内部压力比较低，所以两个阀芯才工作在此位置。
蓄能器充液完成过程：当蓄能器内部的压力达到设定压力，充液阀的两个阀芯工作在上图中红色圆圈的位置，表明充液完成。制动泵输出的油液进入到其他动力系统，主要为先导阀提供动力源。
上图中的三个蓄能器分别为：1为前桥制动蓄能器；2为后桥制动蓄能器；3为停车制动蓄能器。前两个为行车制动蓄能器，其大小由制动器排量所定，满足连续六次制动后，制动系统压力不能低于设定的最动压力。
上图中的阀块为停车制动电磁阀块，实际上就是一个二位三通的电磁阀，当电磁阀给电时，小蓄能器中的油液进入到停止制动器，实现停车制动；当电磁阀失电时，制动器中的油液流出到油箱，解除制动。上图中序号1为停车制动低压报警开关，2和3为行车制动低压报警开关，当制动压力低时，进行声、光报警，提醒驾驶员注意安全。
上图就是为制动系统提供动力源的制动泵，多余的油液从充液阀流出提供给先导系统，所以上面的泵也叫制动先导泵。
对于全液压制动系统来说，由于其使用的制动介质为与液压系统相同的液压油，所以与液压系统共用一个油箱，便于散热，来保证制动效果。
从长期的发展来说，全液压制动由于其便于维护，制动可靠等优点，必将成为工程机械制动的首选系统，对于大吨位的装载机来说，全液压制动是不可避免，今天给各位介绍了全液压系统，就希望大家能够了解行业的发展的新趋势，各位可以了解一下你的机子是不是全液压制动。