液压马达是一种低速中转矩多效果液压马达，简称摆线马达。由1对1齿之差的内啮合摆线针柱行星传动组织所组成，选用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速组织组合而成的低速大转矩液压元件。
液压马达是一种低速中转矩多效果液压马达，简称摆线马达。由1对1齿之差的内啮合摆线针柱行星传动组织所组成，选用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速组织组合而成的低速大转矩液压元件。
1、液压马达是一种低速中转矩多效果液压马达，简称摆线马达。由1对1齿之差的内啮合摆线针柱行星传动组织所组成，选用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速组织组合而成的低速大转矩液压元件。
2、它瑪戋、石化机械、船只运圣动、轻工机械、工业机械等设备上存在广泛的使用。摆线液压马达是使用与行星减速器相似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达。转子与定子是一对齿轮泵摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z，（Zl=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z：＝Zi +1个圆弧针齿齿形，转子和定子构成22个封闭齿间封闭容腔，其间一半处于高压区，一半处于低压区。
3、压力油经配油盘c或配油轴，上的配油窗口进入封闭容腔变大 ！径向柱塞式液压马达作业原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，因为定子与缸体存在一偏疼距。在柱塞与定子触摸处，定子对柱塞的反效果力为 。力可分解为 和 两个分力。当效果在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体发生一转矩，使缸体旋转。缸体再经过端面衔接的传动轴向外输出转矩和转速。
4、液压马达的作业特色:马达应能正、反作业，因而，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或回转时，会发生较高的液压冲击，应在体系中设置必要的安全阀或缓冲阀。因为内部走漏不可避免，因而将马达的排油口封闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转。所以，需求长期准确制动时，应另行设置避免滑转的制动器。某些型式的液压马达必须在回油口有足够的背压才或许正真的确保正常作业。
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