长城汽车申请车辆制动控制专利提高了车辆驾驶的平稳性
2024-06-11 19:54:45 常见问题
金融界2023年12月29日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆制动操控方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117301866A，申请日期为2022年6月。
专利摘要显示，本申请提供了一种车辆制动操控方法、装置、车辆及存储介质，上述车辆制动操控方法包括：获取车辆的目标加速度和驱动电机输出的驱动扭矩；根据目标加速度的变化速率，确定制动等级和液压制动扭矩；当目标加速度为零时，控制液压系统执行液压制动扭矩；当驱动电机输出的驱动扭矩小于预设扭矩时，获取能量回收扭矩；当驱动电机输出的驱动扭矩小于零时，根据制动等级和能量回收扭矩控制驱动电机工作。通过识别车辆的制动等级，并根据车辆的制动等级控制液压系统来进行液压制动，减小驱动电机需要出示的制动扭矩，降低驱动电机在扭矩过零点时扭矩的变化速率，降低对齿轮的冲击力，降低齿轮产生的异响，延长齿轮的常规使用的寿命，提高了车辆驾驶的平稳性。
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